ردیاب خودرو تلتونیکا FM1110

 Teltonika FM1110

دستگاه ردیاب خودرویی مدل fm1110

این مدل یک ردیاب خودرو بسیار سبک و کوچک است که موقعیت‌یابی را با ماهواره‌های جی پی اس آمریکا و گلوناس روسیه و ارسال اطلاعات موقعیت و سایر اطلاعات کنترلی خودرو را در بستر جی‌پی‌آر‌اس شبکه موبایل انجام می‌دهد. مصرف پایین انرژی، ارسال بهینه و کم‌هزینه اطلاعات در بستر جی‌پی‌آر‌اس و ردیابی بر اساس پارامترهای مختلف زمان، زاویه و مسافت و همچنین سناریوهای قابل تعریف سنجش سرعت و اعتبارسنجی راننده از ویژگی‌های اصلی این دستگاه است. در صورت قطعی ارتباط شبکه موبایل این ردیاب قادر است تا ۸۰۰۰ داده را در حافظه داخلی خود ذخیره کند تا در زمان برقراری ارتباط شبکه اطلاعات ذخیره شده را به نرم‌افزار مرکزی ارسال می نماید.

مشخصات کلی دستگاه

  1. ابعاد کوچک
  2. ردیابی براساس ماهواره‌های موقعیت‌یابی جی‌پی‌اس و گلوناس
  3. الگوریتم هوشمند برداشت اطلاعات (براساس زمان، زاویه، مسافت،استارت خودرو و سایر رویدادها)
  4. ارسال اطلاعات در بستر جی‌پی‌آر‌اس شبکه موبایل
  5. قابلیت ذخیره‌سازی ۸۰۰۰ داده ردیابی بر روی حافظه داخلی
  6. قابلیت دریافت اطلاعات یک سنسور آنالوگ (حجم، دما، وزن و فشار و …) و ارسال اطلاعات آن‌ها به سرور
  7. الگوریتم هوشمند ارتباط جی‌پی‌آر‌اس برای مدیریت ترافیک شبکه
  8. قابلیت رومینگ برای تغییر خودکار شبکه موبایل خودروهایی که در چند کشور تردد میکنند
  9. قابلیت تعریف رویداد ارسال اطلاعات بر روی ورودی و خروجی‌های مختلف از جمله سنسورها
  10. زمانبندی ارسال اطلاعات ۲۴ موقعیت‌ به وسیله کمک پیامک
  11. قابلیت تعریف محدوده‌های جغرافیایی به شکل مستطیل و دایره
  1. دارای حالت خواب عمیق دستگاه به منظور استفاده بهینه از دستگاه در مواقع حرکت نداشتن خودرو
  2. قابلیت به روز رسانی دستگاه به وسیله کابل یواس‌بی و یا شبکه جی‌پی‌آراس
  3. شتابسنج
  4. تشخيص پيشرفته رفتارهاي رانندگي مثل گاز دادن ترمز کردن و پيچ هاي شديد خودرو که همگي با عث کاهش هزينه هاي مديريت ناوگان مي شود
  5. قابليت ارتباط با سنسورهاي ۱-Wire دما
  6. قابلیت تشخیص سرعت بیش از حد مجاز
  7. قابلیت مانیتور کردن عملکرد راننده (کنترل گاز، ترمز و لرزش ‌های شدید)
  8. قابلیت تعریف شناسه Ibutton برای شناسایی راننده

مشخصات فنی دستگاه :
مشخصات
GSM

  1. چهار بانده ۹۰۰/۱۸۰۰ MHz; 850/1900 MHz
  2. GPRS کلاس ۱۰
  3. قابلیت کارکرد از طریق SMS

مشخصات GPS

  1. سازگار با پروتکل های NMEA, GGA, GGL, GSA, GSV, RMC, WGS-84
  2. گیرنده GPS 65کاناله
  3. حساسیت -۱۶۱dbm

اتصالات و ورودی خروجیها

  1. یک ورودی دیجیتال برای مانیتورینگ وضعیت استارت خودرو
  2. دو ورودی دیجیتال
  3. قابلیت ارتباط با سنسورهای ۱-Wire دما در داخل کامیون‌های دارای یخچال و سنسور وزن
  4. یک ورودی آنالوگ
  5. دو خروجی دیجیتال جهت اتصال به رله، LED و Buzzer و …
  6. ولتاژ تغذیه ۱۰-۳۰ V
  7. دارای دو نشانگر LED وضعیت دستگاه
  8. پورت USB
  9. قابلیت تنظیم و به روز رسانی دستگاه از طریق کابل USB و یا FOTA
  10. دارای آنتن GPS و GSM داخلی

دریافت کاتالوگ

ردیابی خودرو و مدیریت ناوگان

شرکت مسفا با ۱۲ سال تجربه تخصصی در زمینه ردیابی خودرو و مدیریت ناوگان ، مناسب ترین راه کار های سخت افزاری و نرم افزاری مورد نیاز مشتریان خود را فراهم آورده است.

مسفا به عنوان راه حل، ردیابی خودرو با استفاده از جی پی اس در بستر مخابراتی را به مصرف کنندگان تجاری و خصوصی پیشنهاد می دهد که نظارتی دقیق بر ناوگان حمل و نقل ، اتوموبیل های شخصی، کامیون ها، کشتی ها و پرسنل شرکت را ارائه میدهد و به شما این توانایی را میدهد تا به طور کار آمدی ناوگان خود را مدیریت کنید، هزینه ها را کاهش دهید و در راه افزایش بهره وری ناوگان حمل و نقل خود گام بر دارید. مسفا راه حل های ردیابی خودرو و مدیریت ناوگان را جهت اهداف مختلف در سراسر ایران و جهان ارائه می دهد.

فراید مدیریت ناوگان از ۲ بخش اصلی تشکیل شده است :

  • ردیاب خودرو

  • نرم افزار مدیریت ناوگان

ردیاب خودرو دستگاهی است که بر روی خودرو نصب میشود و وظیفه اصلی آن ، ارسال اطلاعات موقعیتی خودرو شامل تاریخ ، طول و عرض جغرافیایی ، سرعت لحظه ای ، ارتفاع از سطح دریا و … میباشد.این اطلاعات از طریق بستر مخابراتی و با استفاده از پروتکل  GPRS  به سرور مرکزی منتقل میشند.

پس از دریافت اطلاعات حرکتی خودرو توسط سرور ، نرم افزار های مدیریت ناوگان ، این اطلاعات را در پایگاه های داده ذخیره کرده و به کاربر نمایش میدهند.

کاربر سیستم ، با استفاده از نرم افزار های متفاوت در بسترهای ویندوز ، وب و موبایل میتواند خودروی مورد نظر خود را ردیابی و گزارشات مدیریت ناوگان متفاوتی را استخراج نماید.

در تصویر زیر ، مراحل انجام فرایند مدیریت ناوگان مشخص گردیده است .

سیستم مدیریت ناوگان

  1. دریافت اطلاعات حرکتی از ماهواره های جی پی اس و یا گلوناس
  2. ارسال اطلاعات دریافتی از طریق شبکه مخابرات
  3. ردیابی خودرو از طریق نرم افزار های مدیریت ناوگان در بستر های متفاوت

ردیاب خودرو تلتونیکا ۱۱۲۰

 Teltonika FM1120

دستگاه تلتونیکا ۱۱۲۰ یک ردیاب خودرو آنلاین با قابلیت استفاده از  ماهواره های GPS / GLONASS و جمع آوری مختصات دستگاه و سایر اطلاعات مفید و انتقال آنها از طریق شبکه GSM به سرور است. این دستگاه کاربرد های فراوانی را در شرکت های حمل و نقل ، امداد ، پلیس ، پخش مواد غذایی ، آژانس های کرایه خودرو ، سازمان های خدماتی و … دارا میباشد.

در صورت از دست دادن ارتباط با سرور مرکزی ، FM1120 می تواند  تا ۳۵۰۰ نقطه را ذخیره کرده و در اولین اتصال تمامی رکوردها را ارسال نماید.

ردیاب خودرو FM1120 با قابلیت اتصال به سنسورهای مختلف و ECU  خودرو ، میتواند اطلاعات مختلفی از جمله دمای محیط ، وضعیت پارامتر های مختلف موتور خودرو و …. را به مرکز اطلاعات ارسال نماید.

  • اندازه کوچک
  • آنتن های GPS / GSN  داخلی
  •  باتری داخلی پشتیبان
  • مصرف پایین انرژی
  • ردیابی آنلاین خودرو

دانلود کاتالوگ

مشخصات فنی :

GSM:

  • Quad-band 900/1800 MHz; 850/1900 MHz
  • GPRS class 10 (up to 85,6 kbps);
  • SMS (text/data)

GPS/GLONASS:

  • NMEA protocol compatible. Messages: GGA, GGL, GSA, GSV, RMC, VTG, TXT
  • ۳۲ channel GPS/GLONASS receiver
  • Not less than -160 dBm

Interface:

  • ۱ Digital Input Reserved for Ignition Status Monitoring
  • ۲ Digital Inputs
  • ۱ Analog Input (10V or 30V range)
  • ۲ Digital Open-collector Outputs (connecting external relays, LED, buzzers etc.)
  • ۱-Wire® protocol
  • Motion sensor
  • Power supply (+10…+30) V DC
  • Internal GSM antenna
  • Internal GPS/GLONASS antenna
  • ۲ Status LEDs
  • USB Port
  • Configuration and firmware upload (FOTA and via USB cable)

Features:

  • Small and easy to mount case
  • Internal  GSM  antenna  and  Internal  GPS/GLONASS antenna  allow  mount FM1110  much easier
  • GPS/GLONASS and I/O data acquisition
  • Real Time tracking
  • Smart algorithm of data acquisition (time, distance, angle, ignition and event based)
  • Sending acquired data via GPRS (TCP/IP and UDP/IP protocols)
  • Smart algorithm of GPRS connections (GPRS traffic saving)
  • Operating in roaming networks (preferred GSM providers list)
  • Events on I/O detection and sending via GPRS or SMS.
  • Scheduled 24 coordinates SMS sending
  • ۵ geofence zones (rectangular or circle)
    • Auto  Geofencing  crested  for  car  towing  detection  and  car  theft  prevention
  • Deep Sleep mode (less  than  ۲  mA power  consumption)
  • FOTA (firmware updating via GPRS)
  • ۳  operational  modes (Home,  Roaming,  Unknown)  based  on  operator
  • Integrated  scenarios:
    • Over  speeding  to  secure  driver  and  prevent  penalties
    • Immobilizer  function
    • Authorized  driving  (۱-Wire®  iButton  ID  keys  up  to  ۵۰  iButton  keys)use  to  prevent  stealing  or indicate  drivers
    • Trip  start  and  end  detection
  • FM1110  supports  a  remote  logs  reading
    • FM1110  supports  remote  diagnostic  logs  functionality  using  GPRS.  Possible  issues  resolving  becomes faster .  Manufacturer can  read  logs  remotely  using  SMS/GPRS  to  diagnose  the  FM1110  and  timely  respond to  the  fault

ردیاب خودرو مسفا MTR9160

شرکت مسفا با استفاده از دانش فنی و تجربه بالا در ضمینه تولید دستگاه های الکترونیکی ، در سال ۱۳۸۷ همزمان با راه اندازی بستر اینترنت همراه در کشور ، اقدام به تولید دستگاه ردیاب خودرو نمود.

با گذشت زمان و درک نیاز های متنوع مشتریان ، سخت افزار ردیاب خودرو شرکت مسفا در مدل های مختلف تولید و راوانه بازار شد. همچنین از سال ۱۳۹۰ با توجه نیاز مشتریان ،

واردات ردیاب خودرو در دستور کار قرار گرفت و  با انتخاب و  آزمایش دستگا های مختلف ، سرانجام ردیاب خودرو تلتونیکا ، به عنوان دستگاه خارجی ردیابی به سبد محصولات مسفا اضافه شد.

 

ردیاب خودرو تولید مسفا :

ردیاب خودرو مدل

ردیاب خودرو
ردیاب خودرو

MTR9160

ردیاب خودرویی MTR9160 ، یکی از آخرین دستگاه های ردیاب خودرویی تولید شده توسط شرکت مسفا میباشد. طراحی و تولید این  دستگاه
کاملا بومی بوده و با توجه به نیاز های خاص مشتریان و شرایط کشور  ، توسط تیم مهندسی مسفا انجام شده است.

مشخصات فنی :

  • مبتنی بر سیستم GSM/GPRS
  • قابلیت کار در سه باند شبکه تلفن همراه GSM 900/1800/1900MHz
  • ۶۶ GPS کانال با حساسیت و قدرت بالا در دريافت سیگنالهاى ماهواره و داراي آنتن GPS خارجی
  • داراي خروجی مجزا اطلاعات GPS براي استفاده در دستگاههاي جانبی
  • داراي نمايشگرهاي LED جهت نمايش وضعیت هاي دستگاه
  • داراي دو لايه Watch Dog داخلی جهت جلوگیري از هنگ کردن سیستم
  • ارسال موقعیت در بستر GPRS بهصورت بهنگام با حداقل مصرف شارژ سیم کارت
  • داراي پورت RS232 جهت تنظیم دستگاه و ارتباط با دستگاه هاي جانبی
  • داراي حافظه داخلی جهت ذخیره اطلاعات موقعیت تا ۱۶۵۰ نقطه در حال حرکت و Event
  • ذخیره اطلاعات موقعیت در خارج از پوشش شبکه GSM و ارسال به مرکز به محض ورود به شبکه
  • قابلیت فعال کردن ارسال موقعیت به صورت SMS در خارج از پوشش شبکه GPRS يا خرابی Server مرکز کنترل
  • قابلیت تنظیم فاصله زمانی ارسال موقعیت از سمت مرکز با GPRS يا توسط PC به طور مستقیم
  • قابلیت رديابی خودرو تا فواصل حداقل ۴ ثانیه يک بار
  • قابلیت غیرفعال کردن دستگاه براي مدت طولانی توسط GPRS و فعال کردن مجدد توسط SMS در مواقع مورد نیاز
  • ارسال اطلاعات در هنگام روشن و خاموش شدن خودرو ، فواصل زمانی ، زاويه چرخش ، تجاوز از سرعت مجاز
  • ارسال اعتبار شارژ سیم کارت به صورت خودکار به مرکز (مورد استفاده در سیم کارتهاي اعتباري )
  • قابلیت تنظیم IP/Port/APN/SMS Center از سمت مرکز با GPRS يا توسط PC بهطور مستقیم يا SMS از راه دور
  • داراى تنظیمات ثانويه )رزرو( جهت خارج نشدن دستگاه از دسترس در مواقع تغییر يا از بین رفتن IP و PORT اولیه
  • قابلیت تنظیم آدرس مرکز به صورت IP يا Host Name
  • داراي شناسه IMEI منحصر به فرد بین المللی براي هر دستگاه
  • قابلیت تغییر ۲ خروجی ديجیتال تعبیه شده در دستگاه از سمت مرکز با GPRS با خروجی ۴ آمپر
  • ارسال اطلاعات ديجیتال ۲ عدد از حسگرهاي خودرو يا استفاده از کلیدهاى فشاري جهت ارسال پیغامهاي خاص نظیر SOS
  • امکان ارسال و دریافت فرامین USSD
  • امکان ارسال و دریافت فرامین بصورت SMS بصورت همزمان با GPRS
  • امکان درخواست موقیت و یا وضعیت در هر زمان بوسیله SMS
  • قابلیت کار در ۴ مود GPRS- SMS- SMS By Request- Logger
  • امکان درخواست ارسال اطلاعات توسط مرکز از دستگاه (Pooling)
  • تشخیص روشن و خاموش بودن خودرو
  • قابلیت نصب باتري پشتیبان داخلی با ۲ ساعت کارکرد و ارسال آلارم مخصوص قطع برق به مرکز (Option)
  • قابلیت اتصال به Logger خارجی با حافظه Micro SD با ظرفیت (Option)4 GB
  • امکان نصب سنسور دما (Option)
  • امکان اتصال سنسور رطوبت(Option)
  • امکان نصب پنل LCD گرافیکی جهت ارتباط دوطرفه پیامی با راننده (Option)
  • توانايی کار با ولتاژ ۳۵-۸ ولت
  • کار در دماي ۵۵ تا ۸۵ درجه سانتی گراد و رطوبت تا ۸۵ درصد

 

جی پی اس چیست و چگونه کار میکند؟

جی‌پی‌اس یا سیستم موقعیت‌یاب جهانی ، یک سیستم راهبری و مسیریابی ماهوارهای است که از شبکه‌ای با حداقل ۲۴ ماهواره تشکیل شده است. این ماهواره‌ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار زمین قرار داده شده‌اند. جی‌پی‌اس در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال ۱۹۸۰ استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.

خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام شبانه‌روز در دسترس است و استفاده از آن رایگان است. علاوه بر جی‌پی‌اس، دو سیستم کمابیش مشابه دیگر نیز وجود دارد: سیستم گلوناس که دولت شوروی ساخته و اکنون به‌ دست کشور روسیه اداره می‌شود و سیستم گالیله که کشورهای اروپائی آن را برای وابسته نبودن به سیستم آمریکائی جی‌پی‌اس ساخته اند.

گلوناس (GLONASS):
گلوناس یا سامانه هدایت ماهواره‌ای در دوران حاکمیت شوروی و در واکنش به سامانه موقعیت یابی جهانی آمریکا جی پی اس ایجاد شد. این سامانه در ابتدا ۲۴ ماهواره داشت، اما پس از فروپاشی شوروی در سال ۱۹۹۱ شمار آنها رو به کاهش نهاد.

ماهواره های جی پی اس
این سیستم مجمو عه ای از ۲۷ ماهواره است که به دور زمین در حال چرخشند. ۲۴ ماهواره در حال کار هستند و ۳ ماهواره اضافی هم هنگام بروز مشکل برای هر کدام از ماهواره های اصلی فعال می شوند. فاصله ماهواره ها تا زمین حدود ۱۲۰۰۰ مایل است. سرعت این ماهواره ها معادل ۷۰۰۰ مایل در ساعت می باشد. هر ماهواره دقیقا طی ۱۲ ساعت یک دور کامل به دور زمین می‌‌گردد. این ماهواره‌ها نیروی خود را از خورشید تامین می‌کنند. همچنین باتری‌هایی نیز برای زمان های خورشید گرفتگی و یا مواقعی که در سایه زمین حرکت می‌کنند به‌ همراه دارند. راکت های کوچکی نیز ماهواره‌ها را در مسیر صحیح نگاه می‌دارد. به این ماهواره‌ها NAVSTAR نیز گفته می‌شود.

اولین ماهواره جی‌پی‌اس در سال ۱۹۷۸ یعنی حدود ۳۵ سال پیش در مدار زمین قرار گرفت. در سال ۱۹۹۴ شبکه ۲۴ عددی NAVSTAR تکمیل گردید. عمر هر ماهواره حدود ۱۰ سال است که پس از آن جایگزین می‌گردد. هر ماهواره حدود ۱۰۰۰ کیلوگرم وزن دارد و طول باتری‌های خورشیدی آن ۵٫۵ متر است. انرژی مصرفی هر ماهواره، کمتر از ۵۰ وات است.

نحوه کار جی پی اس
ماهواره‌های این سیستم، در مدارهای دقیق هر روز ۲ بار به ‌دور زمین می‌‌گردند و اطلاعاتی را به زمین مخابره می‌کنند. گیرنده‌های جی‌پی‌اس این اطلاعات را دریافت کرده و با انجام محاسبات هندسی، محل دقیق گیرنده را نسبت به زمین محاسبه می‌کنند. این محاسبه بر اساس قاعده ای ساده در ریاضیات که به آن trlateration گفته می شود، انجام می گردد. گیرنده GPS بر اساس همین اصل سه بعدی و با محاسبه فاصله خود از چهار ماهواره موقعیت خود را تشخیص می دهد. به این ترتیب که اگر به مرکز هر ماهواره و به شعاعی که GPS از آن فاصله دارد، یک کره فرضی در نظر بگیریم GPS روی سطح هر کدام از این کره ها قرار می گیرد. بنابراین محل GPS محل تلاقی چهار کره فرضی است که دقیقا یک نقطه را مشخص می کنند. محل تلاقی دو کره یک دایره، محل تلاقی کره سوم با دو کره قبلی دو نقطه و محل تلاقی کره چهارم با سه تای قبلی یک نقطه را مشخص خواهد کرد. از کره زمین هم می توان به عنوان یکی از این کره ها استفاده کرد چرا که از دو نقطه ای که از محل تلاقی سه کره بدست می آید.

معمولا فقط یکی روی سطح زمین خواهد بود به این ترتیب برای پیدا کردن موقعیت حتی سه ماهواره هم کافی است ولی برای بدست آوردن دقت بیشتر از تعداد بیشتری (حداقل چهار ماهواره) استفاده می شود. جی پی اس برای اندازه گیری فاصله خود از ماهواره ها از سیگنال های رادیویی استفاده می کند. این سیگنال ها که در حقیقت امواج الکترومغناطیس هستند با سرعت نور حرکت می کنند. اگر گیرنده بتواند مدت زمانی را که این سیگنال ها در راه بوده اند را محاسبه کند می تواند فاصله اش از هر ماهواره را تشخیص دهد. ماهواره ها از زمان مشخصی (مثلا نیمه شب) شروع به ارسال یک دنباله از کدها می کنند. گیرنده GPS هم از همان زمان ایجاد این دنباله از کدها را شروع می کند.

هنگامی که سیگنال ارسالی از طرف ماهواره که حاوی آخرین کد در زمان ارسال است به GPS می رسد. GPS بر اساس دنباله کدهای خود می تواند متوجه تاخیر زمانی کد دریافتی شده و به این ترتیب زمان سپری شده را محاسبه می کند. حاصل ضرب این زمان در سرعت انتشار امواج فاصله GPS از ماهواره است، پس از بدست آمدن فاصله از چند ماهواره موقعیت در روی زمین توسط GPS تشخیص داده می شود.

هر گیرنده برای دریافت اطلاعات همزمان از حداقل ۳ ماهواره برای محاسبه ۲ بعدی و یافتن طول و عرض جغرافیایی، و همچنین دریافت اطلاعات حداقل ۴ ماهواره برای یافتن مختصات سه بعدی نیازمند است. با ادامه دریافت اطلاعات از ماهواره‌ها گیرنده اقدام به محاسبه سرعت، جهت، مسیر پیموده شده، فواصل طی شده، فاصله باقی مانده تا مقصد، زمان طلوع و غروب خورشید و بسیاری اطلاعات مفید دیگر، می‌نماید.

انواع گیرنده جی پی اس
دستگاههای GPS در سه گروه زیر تقسیم بندی می شوند:

۱) GPS MOUSE: هیچ صفحه یا دکمه ای ندارد اما توسط یک pc Laptop با نرم افزار مربوطه قابل استفاده سرویس GPSS می باشد. دستگاه های این گروه مانند: Garmin GPS 35 Delorme یا Rand Macnalley (با قیمت های پایین تر) قیمت این GPS ها حدود ۷۵ تا ۱۵۰ دلار آمریکا متغیر می باشد. ولی فراموش نکنید که این نوع GPS ها حتماً به Laptop pc نیاز دارند.

۲) Hand-Held GPS: این نوع دستگاهها می توانند بصورت سیار مورد استفاده قرار گیرند آنها خودشان یک‌صفحه کوچک جهت نمایش اطلاعات و چند دکمه دارند و در شکل ها و ترکیب های مختلفی عرضه می‌شوند و هیچگونه نیازی به Laptop ندارند. که بطور مثال می توان مدل‌های با قیمت پائین Garmin شبیه Etrex, GPS12*l , GPS12 یا مدل های ۳۱۵, ۳۱۰ از Magellan را نام برد. تعدادی از اینها یک رابط NMEA و یک کابل رابط دارند قیمت با کابل ممکن است حدود ۲۱۰ دلار به بالا باشد و ممکن است بعضی از کشورها ارزانتر هم موجود باشد. یک GPS دستی ارزان قیمت با یک کابل رابط برای انتخاب و آغاز کار با GPS مناسب می باشد، حتی برای سرگرمی یا کار یا آشنایی شما با طرز کار و خدمات GPS.

۳) High-End GPS products: این دستگاه ها شامل یک صفحه نمایشگر بزرگتر و تعدادی نقشه می باشند و در بعضی از آنها شما بایستی مبلغ بیشتری جهت نقشه ها بپردازید. قیمت این دستگاه ها ممکن است بسته به نوع محصول بالاتر از ۱۵۰۰ دلار آمریکا باشد که نمونه هایی از آن مانند Blaupunkt PhihPs و Alpine می باشد.

بالا